Krokový motor NEMA 17 17HS4023 (42 x 42 x 23 mm, 0,14 Nm) s kabelem 1 m

Novinka

Krokový motor NEMA 17 17HS4023 (42 x 42 x 23 mm, 0,14 Nm) s kabelem 1 m

Založeno na 0 recenzích. - Napsat recenzi

199,00 Kč

Cena bez DPH: 164,46 Kč

Počet kusů skladem: 49
Model: PART-E778

Množství

Přidat do košíku

Zrychlený nákup Ask Question

Přidat do oblíbených Porovnat tento produkt

Další varianty produktu:

34 mm, 0,3 Nm

40 mm, 0,4 Nm

Popis produktu
Recenze

Kompaktní krokový motor NEMA 17 typu 17HS4023 s délkou těla pouhých 23 mm. Bipolární dvoufázový motor s krokem 1,8° (200 kroků na otáčku) patří k nejplošším a nejlehčím motorům řady NEMA 17 – hodí se tam, kde není potřeba velká síla, ale záleží na rozměrech a hmotnosti: extrudery a menší osy 3D tiskáren, otočné stolky, posuvy kamer, plottery, malé CNC a robotické projekty s Arduinem nebo ESP32.

Motor je dodáván s propojovacím kabelem 1 m s konektorem XH2.54 pro řídicí desky 3D tiskáren.

Hlavní vlastnosti

Rozměr čela 42 x 42 mm (standard NEMA 17), délka těla jen 23 mm
Přídržný moment cca 0,14 Nm (14 Ncm)
Krok 1,8° = 200 kroků na otáčku, s mikrokrokováním driveru až tisíce kroků
Hřídel 5 mm se zploštěním (D-profil)
Odnímatelný kabel 1 m – na straně motoru 6pinový konektor, na druhé straně 4pinový XH2.54

Zapojení vodičů

Vinutí	Obvyklé barvy vodičů v dodaném kabelu	Označení na driveru (např. A4988)
Cívka A	černý (A+) a zelený (A-)	1A, 1B
Cívka B	červený (B+) a modrý (B-)	2A, 2B

Barvy vodičů se mohou podle série kabelu lišit. Dvojici vodičů jedné cívky snadno ověříte multimetrem – mezi vodiči stejné cívky naměříte odpor v řádu jednotek ohmů (cca 1–5 Ω), mezi různými cívkami je rozpojeno. Pokud se motor točí opačným směrem, stačí prohodit vodiče jedné cívky nebo obrátit směr v programu či firmwaru.

Tipy pro použití

S Arduinem motor řídíte přes driver a CNC Shield nebo samostatný modul A4988 / DRV8825 / TMC2209, knihovna např. AccelStepper.
Napájení driveru volte 12–24 V – vyšší napětí zlepší moment při vyšších otáčkách, proud omezuje driver.
Pro tichý chod použijte drivery TMC2208 / TMC2209 s mikrokrokováním.

Upozornění: Krokový motor nelze připojit přímo k Arduinu ani k jinému mikrokontroléru – vždy je potřeba driver krokového motoru (A4988, DRV8825, TMC2208/TMC2209 apod.). Proudové omezení driveru nastavte nejvýše na jmenovitý proud motoru. Motor nikdy nepřipojujte ani neodpojujte za chodu driveru – hrozí zničení driveru. Při delším provozu se motor běžně zahřívá i na 50–70 °C.

Technická specifikace

Typ	bipolární dvoufázový hybridní krokový motor, 4 vodiče
Velikost	NEMA 17, čelo 42 x 42 mm
Délka těla	23 mm (bez hřídele)
Úhel kroku	1,8° (200 kroků/otáčku)
Přídržný moment	cca 0,14 Nm
Jmenovitý proud	cca 0,7 A na fázi
Hřídel	5 mm, D-profil
Rozteč montážních otvorů	31 mm, závit M3
Konektor na motoru	6pinový JST-PH (rozteč 2 mm)
Kabel	1 m, 4pinový konektor XH2.54
Hmotnost	cca 130 g (bez kabelu)