Krokový motor NEMA 17 42BYGH34 (42 x 42 x 34 mm, 0,3 Nm) s kabelem 1 m
- Počet kusů skladem: 19
- Model: PART-E780
Krokový motor NEMA 17 s délkou těla 34 mm – kompromis mezi silou a rozměry. Bipolární dvoufázový motor s krokem 1,8° (200 kroků na otáčku) a přídržným momentem cca 0,3 Nm se hodí pro extrudery a osy 3D tiskáren, menší CNC a laserové gravírky, plottery, posuvy a robotické projekty s Arduinem nebo ESP32. Rozměrově odpovídá typu 17HS3401.
Motor je dodáván s propojovacím kabelem 1 m s konektorem XH2.54 pro řídicí desky 3D tiskáren.
Hlavní vlastnosti
- Rozměr čela 42 x 42 mm (standard NEMA 17), délka těla 34 mm
- Přídržný moment cca 0,3 Nm (30 Ncm)
- Krok 1,8° = 200 kroků na otáčku, s mikrokrokováním driveru až tisíce kroků
- Hřídel 5 mm se zploštěním (D-profil), délka cca 23 mm
- Odnímatelný kabel 1 m – na straně motoru 6pinový konektor, na druhé straně 4pinový XH2.54
Zapojení vodičů
| Vinutí | Obvyklé barvy vodičů v dodaném kabelu | Označení na driveru (např. A4988) |
| Cívka A | černý (A+) a zelený (A-) | 1A, 1B |
| Cívka B | červený (B+) a modrý (B-) | 2A, 2B |
Barvy vodičů se mohou podle série kabelu lišit. Dvojici vodičů jedné cívky snadno ověříte multimetrem – mezi vodiči stejné cívky naměříte odpor v řádu jednotek ohmů (cca 1–5 Ω), mezi různými cívkami je rozpojeno. Pokud se motor točí opačným směrem, stačí prohodit vodiče jedné cívky nebo obrátit směr v programu či firmwaru.
Tipy pro použití
- S Arduinem motor řídíte přes driver a CNC Shield nebo samostatný modul A4988 / DRV8825 / TMC2209, knihovna např. AccelStepper.
- Napájení driveru volte 12–24 V – vyšší napětí zlepší moment při vyšších otáčkách, proud omezuje driver.
- Pro tichý chod použijte drivery TMC2208 / TMC2209 s mikrokrokováním.
Technická specifikace
| Typ | bipolární dvoufázový hybridní krokový motor, 4 vodiče |
| Velikost | NEMA 17, čelo 42 x 42 mm |
| Délka těla | 34 mm (bez hřídele) |
| Úhel kroku | 1,8° (200 kroků/otáčku) |
| Přídržný moment | cca 0,3 Nm |
| Jmenovitý proud | cca 1,3–1,5 A na fázi (podle série) – pokud si nejste jisti, nastavte driver na 1,3 A |
| Hřídel | 5 mm, D-profil, délka cca 23 mm |
| Rozteč montážních otvorů | 31 mm, závit M3 |
| Konektor na motoru | 6pinový JST-PH (rozteč 2 mm) |
| Kabel | 1 m, 4pinový konektor XH2.54 |
| Hmotnost | cca 220 g (bez kabelu) |
Obsah balení:
- 1x krokový motor NEMA 17 42BYGH34
- 1x propojovací kabel 1 m (6pin – XH2.54 4pin)